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然而，转轮打火枪并不是完美无缺的，它不仅结构复杂，造价昂贵，使用麻烦，而且在钢轮上有污染时还不能可靠地发火，于是，人们又开始研制新的“点火”方式。
1547年出生在枪炮工匠、锁匠和钟表匠家庭的法国人马汉，在转轮火枪的基础上改进而成，取掉了发条钢轮，在击锤的钳口上夹一块燧石，传火孔边设有一击砧，射击时，扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃火药击发。
这样的改造，大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。
到了17世纪中叶，很多欧洲军队普遍装备燧发枪。
其实这些发明改进，也不完全是外国人专利。
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